ОТРК 9К714"Ока" (ОТР-23).

Оперативно-тактический ракетный комплекс 9К714 "Ока" был принят на вооружение в 1983 году. К середине 1980 в составе БВО было развёрнуто 3 бригады, вооружённые эти комплексом. Кроме того эти комплексы были развёрнуты в ГСВГ и Казахстане. Боеголовка ракеты этого комплекса была сделана по технологии "стелс" и её практически невозможно было сбить. Ракета размещалась на СПУ БАЗ-6950, эта машина была в состоянии преодолевать водные преграды, т.к.была плавающей.

Кодовое название "НАТО": SS-23 “Spider” (Паук)
Дальность стрельбы: от 50 до 400 км
Круговое вероятное отклонение (КВО):
Система управления: инерциальная
Боевая часть:
Ракетное топливо: смесевое твёрдое

Время подготовки ОТРК 9К714 "Ока" к старту с готовности №1 около 4 минут, а при пуске с марша время подготовки составляло около 20 минут. Комплекс был уничтожен в соответствии с договором о РСМД. Благодаря безответственному отношению советского руководства ОТРК 9К714 был включён в этот договор, хотя это не имело объективных оснований.